本文原創(chuàng)作者： iot101君

在整條物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中，芯片無疑是其中最為核心的組成部分，只有擁有了芯片這個大腦，原本愚笨的“物”才能搖身變?yōu)樵谖锫?lián)網(wǎng)時代大有作為的智能互聯(lián)設(shè)備。粗略來分，物聯(lián)網(wǎng)芯片可以分為通信芯片和計算芯片兩大類，本文將對計算芯片領(lǐng)域的企業(yè)進行匯總整理。

隨著圖像識別、語音識別、車聯(lián)網(wǎng)等物聯(lián)網(wǎng)新應(yīng)用的發(fā)展，傳統(tǒng)的CPU架構(gòu)已經(jīng)無法滿足這些日新月異的計算需求，于是，AI芯片借著以“華為mate10”為代表的產(chǎn)品開始逐漸走入大眾視野。和需要大量空間去放置存儲單元和控制單元而計算單元很少的CPU相比，AI芯片具有大量的計算單元，非常適合大規(guī)模并行計算的需求。

基于通用性與計算性能的不同，可以把AI芯片分為GPU、FPGA、ASIC、類腦芯片四大類。

GPU

1，英偉達NVIDIA

芯片： NVIDIA Volta系列、NVIDIA Quadro RTX 系列等

簡介：NVIDIA公司是全球可編程圖形處理技術(shù)領(lǐng)袖，專注于打造能夠增強個人和專業(yè)計算平臺的人機交互體驗的產(chǎn)品。公司的圖形和通信處理器擁有廣泛的市場，已被多種多樣的計算平臺采用，包括個人數(shù)字媒體PC、商用PC、專業(yè)工作站、數(shù)字內(nèi)容創(chuàng)建系統(tǒng)、筆記本電腦、軍用導(dǎo)航系統(tǒng)和視頻游戲控制臺等。1999 年，NVIDIA 發(fā)明了 GPU，這極大地推動了 PC 游戲市場的發(fā)展，重新定義了現(xiàn)代計算機圖形技術(shù)，并徹底改變了并行計算。在人工智能的概念大熱后，大家開始廣泛使用GPU做深度學(xué)習(xí)，這使得英偉達的股價從2015年至今飆升了足足10倍。

芯片型號：NVIDIA Volta GV100

芯片架構(gòu)： Volta

時間節(jié)點：于2017年5月年度GTC技術(shù)大會上正式發(fā)布。

產(chǎn)品介紹：采用臺積電專門為NVIDIA定制的12nm FFN新工藝(N代表NVIDIA)，集成多達211億個晶體管，核心面積達到了恐怖的815平方毫米，相比于GP100分別增加了38％、34％。其內(nèi)部擁有5376個32位浮點核心、2688個64位浮點核心(還是2:1)，劃分為84組SM陣列、42組TPC陣列、7組GPC陣列，同時搭配336個紋理單元，都比GP100增加了40％，同時還首次加入了672個Tensor Core。Tensor Core是一種新的核心，專門為深度計算操作加入的，更加剛性，不那么彈性，但是依然可以編程。

芯片型號： NVIDIA Quadro RTX 8000/6000/5000 系列

芯片架構(gòu)：圖靈（Turing）

時間節(jié)點：2018年8月，在溫哥華舉行的 SIGGRAPH 2018 專業(yè)計算機圖形學(xué)頂級會議上正式發(fā)布。

產(chǎn)品介紹：NVIDIA Quadro RTX 8000/6000/5000 系列是基于NVIDIA 全新的第八代 GPU 架構(gòu)圖靈（Turing）的“全球首款光線追蹤 GPU”，其突破性技術(shù)包括：

全新 RT Core 可實現(xiàn)對象和環(huán)境的實時光線追蹤，并做到物理上精確的陰影、反射和折射以及全局光照Turing Tensor Core 可加速深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和推理，這對于賦力 AI 增強型產(chǎn)品和服務(wù)至關(guān)重要。全新 Turing Streaming Multiprocessor 架構(gòu)擁有多達 4608 個 CUDA core，可提供高達 16 teraflops 的計算性能，并行運算每秒 16 萬億次整數(shù)運算，以加速模擬真實世界的物理模擬。先進的可編程著色技術(shù)可提高復(fù)雜視效和圖形密集型工作體驗。首次采用超快速的三星 16Gb GDDR6 內(nèi)存，支持更復(fù)雜的設(shè)計、海量建筑數(shù)據(jù)集、8K 電影內(nèi)容等。NVIDIA NVLink 可通過高速鏈路聯(lián)通兩個 GPU，將內(nèi)存容量擴展至 96 GB，并可通過高達 100GB / s 的數(shù)據(jù)傳輸提供更高性能。提供對 USB Type-C 和 VirtualLink 的硬件支持。VirtualLink 是一種新的開放式行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，旨在通過單一 USB-C 連接器滿足下一代 VR 頭顯的功率、顯示和帶寬需求。全新增強型技術(shù)可提高 VR 應(yīng)用性能，這些技術(shù)包括可變速率著色（Variable Rate Shading）、多視角渲染（Multi-View Rendering）和 VRWorks Audio。

2，美國超威半導(dǎo)體公司AMD

芯片：AMD Navi系列

簡介：美國AMD半導(dǎo)體公司成立于1969年，專門為計算機、通信和消費電子行業(yè)設(shè)計和制造各種創(chuàng)新的微處理器（CPU、GPU、APU、主板芯片組、電視卡芯片等)，以及提供閃存和低功率處理器解決方案。人工智能時代，NVIDIA和Intel兩大巨頭在拼命爭奪市場，AMD則顯得有些太過低調(diào)。但基于GPU的通用計算在AI領(lǐng)域的巨大優(yōu)勢，AMD也并不是全無機會。

據(jù)悉，AMD預(yù)計將于2018年推出新一代顯卡架構(gòu)：Navi仙后座，本次的仙后座將會采用7nm工藝，預(yù)計是GF的第一代，DUV（深紫外）技術(shù)。同時還會集成人工智能專用芯片以提升仙后座在機器學(xué)習(xí)性能。另外，2017年9月還有消息稱，特斯拉將與AMD聯(lián)手打造自動駕駛芯片，目前芯片進展順利，特斯拉已經(jīng)收到了第一批樣品，正在進行相關(guān)測試工作。

芯片型號：AMD Navi系列

芯片架構(gòu)：AMD Navi仙后座

時間節(jié)點：預(yù)計2018年第四季度發(fā)布

產(chǎn)品介紹：確定將會采用7nm工藝，GFX10架構(gòu)，AMD還將在Navi顯卡上集成與AI（人工智能）相關(guān)的電氣化元件以強化自動學(xué)習(xí)的性能。

FPGA

1，Xilinx(賽靈思)

芯片：珠穆朗瑪峰（Everest）

簡介：賽靈思是 FPGA、可編程 SoC 及 ACAP 的發(fā)明者，Xilinx研發(fā)、制造并銷售范圍廣泛的高級集成電路、軟件設(shè)計工具以及作為預(yù)定義系統(tǒng)級功能的IP核?？蛻羰褂肵ilinx及其合作伙伴的自動化軟件工具和IP核對器件進行編程，從而完成特定的邏輯操作。賽靈思首創(chuàng)了現(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）這一創(chuàng)新性的技術(shù)，并于1985年首次推出商業(yè)化產(chǎn)品，眼下Xilinx滿足了全世界對 FPGA產(chǎn)品一半以上的需求。

2018年7月18日，賽靈思宣布收購中國 AI 芯片領(lǐng)域的明星創(chuàng)業(yè)公司——深鑒科技。有“中國英偉達”之稱的AI芯片初創(chuàng)企業(yè)將繼續(xù)在其北京辦公室運營。目前，交易金額及細(xì)節(jié)尚未公布。

芯片型號：珠穆朗瑪峰（Everest）

芯片架構(gòu)：ACAP

時間節(jié)點：預(yù)計將于2018年內(nèi)實現(xiàn)流片，2019年向客戶交付發(fā)貨

產(chǎn)品介紹：2018年3月，賽靈思宣布推出全新一代AI芯片架構(gòu)ACAP，并將基于這套架構(gòu)推出一系列芯片新品；其中首款代號為“珠穆朗瑪峰（Everest）”的AI芯片新品將采用臺積電7nm工藝打造，今年內(nèi)實現(xiàn)流片，2019年向客戶交付發(fā)貨。ACAP是以新一代的FPGA架構(gòu)位核心，基于ARM架構(gòu)，結(jié)合分布式存儲器與硬件可編程的DSP模塊、一個多核 SoC以及一個或多個軟件可編程且同時又具備硬件靈活應(yīng)變性的計算引擎，并全部通過片上網(wǎng)絡(luò)（NoC）實現(xiàn)互連。簡單地來講，ACAP是基于賽靈思的傳統(tǒng)優(yōu)勢FPGA芯片，又通過架構(gòu)、制程等一攬子升級打造的計算引擎，目標(biāo)是達到在針對性領(lǐng)域遠(yuǎn)超傳統(tǒng)GPU、CPU的計算性能。

2，北京深鑒科技有限公司

芯片：“聽濤”、“觀海”

簡介：深鑒科技成立于2016年，致力于成為國際先進的深度學(xué)習(xí)加速方案提供者。公司提供基于原創(chuàng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度壓縮技術(shù)和DPU平臺，為深度學(xué)習(xí)提供端到端的解決方案。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與FPGA的協(xié)同優(yōu)化，深鑒提供的嵌入式端與云端的推理平臺更加高效、便捷、經(jīng)濟，現(xiàn)已應(yīng)用于安防與數(shù)據(jù)中心等領(lǐng)域。

深鑒科技由清華團隊創(chuàng)辦，自成立以來，深鑒科技已經(jīng)獲得了天使到A+輪的3輪融資，累計融資金額超1億美金，投資方包括金沙江創(chuàng)投、高榕資本、Xilinx、聯(lián)發(fā)科、清華控股、螞蟻金服、三星風(fēng)投等。2018年7月18日，賽靈思宣布收購深鑒科技。

如今，深鑒科技已成長為一家具備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮編譯工具鏈、深度學(xué)習(xí)處理器DPU設(shè)計、FPGA開發(fā)與系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)能力的初創(chuàng)公司。其中，最為核心的，即為DPU（Deep Learning Processing Unit），以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮編譯技術(shù)，它不僅可以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮數(shù)十倍而不影響準(zhǔn)確度，還可以使用“片上存儲”來存儲深度學(xué)習(xí)算法模型，減少內(nèi)存讀取，大幅度減少功耗。目前，深鑒科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用于安防監(jiān)控與數(shù)據(jù)中心兩大領(lǐng)域。

芯片型號：“聽濤”、“觀海”

芯片架構(gòu)：亞里士多德

時間節(jié)點：預(yù)計2018年下半年發(fā)布

產(chǎn)品介紹：“聽濤”系列芯片，采用臺積電28納米制程，核心使用深鑒自己的亞里士多德架構(gòu)，峰值性能1.1瓦 4.1 TOPS

3，百度

芯片：XPU

簡介：百度在2017年8月Hot Chips大會上發(fā)布了XPU，這是一款256核、基于FPGA的云計算加速芯片。合作伙伴是賽思靈(Xilinx)。XPU采用新一代AI處理架構(gòu)，擁有GPU的通用性和FPGA的高效率和低能耗，對百度的深度學(xué)習(xí)平臺PaddlePaddle做了高度的優(yōu)化和加速。據(jù)介紹，XPU關(guān)注計算密集型、基于規(guī)則的多樣化計算任務(wù)，希望提高效率和性能，并帶來類似CPU的靈活性。但目前XPU有所欠缺的仍是可編程能力，而這也是涉及FPGA時普遍存在的問題。到目前為止，XPU尚未提供編譯器。

4，英特爾（Altera）

簡介：Altera公司(阿爾特拉）是世界上“可編程芯片系統(tǒng)”（SOPC）解決方案倡導(dǎo)者。Altera結(jié)合帶有軟件工具的可編程邏輯技術(shù)、知識產(chǎn)權(quán)（IP）和技術(shù)服務(wù)，在世界范圍內(nèi)為14000多個客戶提供高質(zhì)量的可編程解決方案。

2015年12月英特爾斥資167億美元收購了Altera公司，后來隨著收購?fù)瓿?，英特爾也?Altera 的基礎(chǔ)上成立了可編程事業(yè)部。此后，英特爾一直在推進 FPGA 與自家至強處理器的軟硬件結(jié)合并取得了相應(yīng)的進展。

產(chǎn)品介紹：英特爾采用雙管齊下的FPGA戰(zhàn)略：一方面打造CPU-FPGA混合器件，讓FPGA與處理器協(xié)同工作；另一方面基于Arria FPGA或Stratix FPGA打造可編程加速卡（PAC/programmable acceleration card）。

基于FPGA技術(shù)，英特爾已經(jīng)構(gòu)建了一個完善的NFV生態(tài)，覆蓋軟硬件廠商、系統(tǒng)集成商、電信運營商、OTT廠商等相關(guān)企業(yè)。此外，英特爾還為OME廠商提供一個面向包含F(xiàn)PGA的英特爾至強可擴展處理器的英特爾加速堆棧，進而為客戶提供完整的軟硬件一體的FPGA解決方案。

英特爾在7月收購芯片公司eASIC后將其并入PSG部門，并隨后透露這一收購案主要是為了滿足解決客戶痛點，滿足FPGA客戶端的降低成本和能耗需求，并提供可降低16nm、10nm、7nm制程的FPGA產(chǎn)品成本的規(guī)?；夹g(shù)。

目前加速卡還是FPGA進入硬件領(lǐng)域的主要形態(tài)之一，不過英特爾已經(jīng)在進行其他方向、其他形態(tài)的探索，并在積極推進和其他數(shù)據(jù)中心OEM廠商在FPGA方面的合作。

5，萊迪思(Lattice)半導(dǎo)體公司

簡介：Lattice（萊迪思半導(dǎo)體公司）創(chuàng)建于1983年，總部位于美國俄勒岡州波特蘭市（Portland, Oregon），是全球智能互連解決方案市場的領(lǐng)導(dǎo)者，也是全球第二大FPGA廠，提供市場領(lǐng)先的IP和低功耗、小尺寸的器件，在2015年3月收購多媒體連接供應(yīng)商----矽映電子（Silicon Image）。Silicon Image不僅在通訊介面有雄厚的基礎(chǔ)，同時推動了HDMI、DVI、MHL和WirelessHD等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

6，Microsemi Corporation

芯片：PolarFire FPGA

簡介：Microsemi Corporation總部設(shè)于加利福尼亞州爾灣市，是一家領(lǐng)先的高性能模擬和混合信號集成電路及高可靠性半導(dǎo)體設(shè)計商、制造商和營銷商。Microsemi的產(chǎn)品包括獨立元器件和集成電路解決方案等，可通過改善性能和可靠性、優(yōu)化電池、減小尺寸和保護電路而增強客戶的設(shè)計能力。Microsemi公司所服務(wù)的主要市場包括植入式醫(yī)療機構(gòu)、防御/航空和衛(wèi)星、筆記本電腦、監(jiān)視器和液晶電視、汽車和移動通信等應(yīng)用領(lǐng)域。

產(chǎn)品介紹：2017年2月，Microsemi在京召開新聞發(fā)布會，宣布推出PolarFire FPGA，定位低功耗、中等密度產(chǎn)品。

PolarFire有四大優(yōu)勢：1.低功耗，比競爭對手低50%功耗；2.成本優(yōu)化；3.可靠性與安全性優(yōu)勢；4.邏輯范圍擴展至1K-500K LE，因此和競爭對手一樣，可覆蓋從低密度的CPLD到中密度的FPGA。

ASIC

1，北京中科寒武紀(jì)科技有限公司

芯片：寒武紀(jì)1H8、寒武紀(jì)1H16、寒武紀(jì)1M、MLU100

簡介：“寒武紀(jì)”成立于2016年，是北京中科寒武紀(jì)科技有限公司的簡稱，由中科院計算所孵化，于2017年8月獲得了國投、阿里巴巴、聯(lián)想等共計1億美元融資，成為估值近10億美元的智能芯片領(lǐng)域獨角獸公司。寒武紀(jì)主要面向深度學(xué)習(xí)等人工智能關(guān)鍵技術(shù)進行專用芯片的研發(fā)，可用于云服務(wù)器和智能終端上的圖像識別、語音識別、人臉識別等應(yīng)用。

公司未來的愿景是讓人工智能芯片計算效率提高一萬倍，功耗降低一萬倍。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，寒武紀(jì)AI芯片能在計算機中模擬神經(jīng)元和突觸的計算，對信息進行智能處理，還通過設(shè)計專門存儲結(jié)構(gòu)和指令集，每秒可以處理160億個神經(jīng)元和超過2萬億個突觸，功耗卻只有原來的十分之一。未來甚至有希望把類似Alpha Go的系統(tǒng)都裝進手機，讓手機幫助我們做各種各樣的事情，甚至通過長期的觀察和學(xué)習(xí)，真正實現(xiàn)強大的智能。

2016，寒武紀(jì)發(fā)布了世界上第一個商用深學(xué)習(xí)處理器IP，即寒武紀(jì)1A處理器。2017年，寒武紀(jì)授權(quán)華為海思使用寒武紀(jì)1A處理器，搭載于麒麟970芯片和Mate 10系列手機中。

2017年11月，寒武紀(jì)在北京發(fā)布了三款新一代人工智能芯片，分別為面向低功耗場景視覺應(yīng)用的寒武紀(jì)1H8，高性能且擁有廣泛通用性的寒武紀(jì)1H16，以及用于終端人工智能和智能駕駛領(lǐng)域的寒武紀(jì)1M。

2018年5 月 3 日，寒武紀(jì)科技在上海舉辦了 2018 產(chǎn)品發(fā)布會。會上，寒武紀(jì)正式發(fā)布了采用 7nm 工藝的終端芯片 Cambricon 1M和首款云端智能芯片 MLU100 。

芯片型號：寒武紀(jì)1M

時間節(jié)點：2018年5月8日正式發(fā)布

產(chǎn)品介紹：1M 使用 TSMC 7nm 工藝生產(chǎn)，其 8 位運算效能比達 5Tops/watt（每瓦 5 萬億次運算）。寒武紀(jì)提供了三種尺寸的處理器內(nèi)核（2Tops/4Tops/8Tops）以滿足不同場景下不同量級智能處理的需求，寒武紀(jì)稱，用戶還可以通過多核互聯(lián)進一步提高處理效能。

寒武紀(jì) 1M 處理器延續(xù)了前兩代 IP 產(chǎn)品（1H/1A）的完備性，可支持 CNN、RNN、SOM 等多種深度學(xué)習(xí)模型，此次又進一步支持了 SVM、k-NN、k-Means、決策樹等經(jīng)典機器學(xué)習(xí)算法的加速。這款芯片支持幫助終端設(shè)備進行本地訓(xùn)練，可為視覺、語音、自然語言處理等任務(wù)提供高效計算平臺。據(jù)悉，該產(chǎn)品可應(yīng)用于智能手機、智能音箱、攝像頭、自動駕駛等不同領(lǐng)域。

芯片型號：MLU 100云端芯片

芯片架構(gòu)： MLUv01 架構(gòu)

時間節(jié)點：2018年5月8日正式發(fā)布

產(chǎn)品介紹：MLU100 采用寒武紀(jì)最新的 MLUv01 架構(gòu)和 TSMC 16nm 工藝，可工作在平衡模式（主頻 1Ghz）和高性能模式（1.3GHz）主頻下，等效理論峰值速度則分別可以達到 128 萬億次定點運算/166.4 萬億次定點運算，而其功耗為 80w/110w。與寒武紀(jì)系列的終端處理器相同，MLU100 云端芯片具有很高的通用性，可支持各類深度學(xué)習(xí)和常用機器學(xué)習(xí)算法。可滿足計算機視覺、語音、自然語言處理和數(shù)據(jù)挖掘等多種云處理任務(wù)。搭載這款芯片的板卡使用了 PCIe 接口。

2，華為海思半導(dǎo)體

芯片：麒麟970、麒麟980

芯片型號：麒麟970

時間節(jié)點：2017年9月2日在柏林消費電子展上正式對外發(fā)布

產(chǎn)品介紹：華為麒麟970是華為于2017年9月2日在柏林消費電子展上正式對外發(fā)布的新款內(nèi)置人工智能（AI）芯片。這款芯片將被用于華為下一代智能手機，主要用于抗衡對手蘋果和三星電子公司。該芯片采用了行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)的TSMC 10nm工藝，集成了55億個晶體管，功耗降低了20%，并實現(xiàn)了1.2Gbps峰值下載速率。創(chuàng)新性集成NPU專用硬件處理單元，創(chuàng)新設(shè)計了HiAI移動計算架構(gòu)，其AI性能密度大幅優(yōu)于CPU和GPU。相較于四個Cortex-A73核心，處理相同AI任務(wù)，新的異構(gòu)計算架構(gòu)擁有約 50 倍能效和 25 倍性能優(yōu)勢，圖像識別速度可達到約2000張/分鐘。高性能8核CPU，對比上一代能效提高20%。率先商用 Mali G7212-Core GPU，與上一代相比，圖形處理性能提升20%，能效提升50%，可以更長時間支持3D大型游戲的流暢運行。

芯片型號：麒麟980

時間節(jié)點：2018年8月31日在柏林消費電子展上正式對外發(fā)布

產(chǎn)品介紹：麒麟980一上來就達成了六項全球首發(fā)記錄：

全球首款7nm SoC全球首發(fā)ARM Cortex-A76 CPU核心全球首發(fā)雙核NPU全球首發(fā)Mali-G76 GPU全球首發(fā)1.4Gbps LTE Cat.21基帶全球首發(fā)支持2133MHz LPDDR4X運行內(nèi)存

首先，麒麟980采用7nm工藝，集成了69億個晶體管。據(jù)TSMC的官方統(tǒng)計，相比上一代旗艦——10nm工藝制程的麒麟970，980性能提升約20%，能效提升約40%，邏輯電路密度提升60%，即原來的1.6倍。

至于芯片架構(gòu)，麒麟980首次搭載寒武紀(jì)1A的優(yōu)化版，采用雙核結(jié)構(gòu)，其圖像識別速度比970提升120%。

而在通用芯片CPU上，980基于ARM Cortex-A76 CPU架構(gòu)進行開發(fā)，性能比970提升75%，能效同步提升58%，比驍龍845性能領(lǐng)先37%，能耗降低32%。這套全新設(shè)計的CPU架構(gòu)麒麟CPU子系統(tǒng)，由2個超大核、2個大核和4個小核的三檔能效架構(gòu)組成。

在GPU上，980成為首款搭載最新的Mali-G76 GPU架構(gòu)的移動端芯片。和970相比，其GPU性能提升46%，能效提升178%。最直接的感受，就是在玩大型游戲時，不易卡頓。游戲性能的提升，也回應(yīng)了用戶一直以來對其GPU性能的擔(dān)憂。

3，地平線機器人

芯片：征程(Journey)、旭日(Sunrise)

簡介：地平線機器人（Horizon Robotics）由前百度深度學(xué)習(xí)研究院負(fù)責(zé)人余凱創(chuàng)辦，致力于打造基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能“大腦”平臺。2017年10月，這家公司拿到了英特爾、嘉實投資、高翎資本、紅杉資本等近億美元的A+輪投資。

地平線基于自主研發(fā)的人工智能芯片和算法軟件，以智能駕駛，智慧城市和智慧零售為主要應(yīng)用場景， 提供給客戶開放的軟硬件平臺和應(yīng)用解決方案。為多種終端設(shè)備裝上人工智能“大腦”，讓它們具有從感知、交互、理解到?jīng)Q策的智能。地平線具有世界領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)和決策推理算法開發(fā)能力，將算法集成在高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能處理器及軟硬件平臺上。基于創(chuàng)新的人工智能專用處理器架構(gòu)BPU（Brain Processing Unit ) ，地平線自主設(shè)計研發(fā)了中國首款全球領(lǐng)先的嵌入式人工智能視覺芯片——面向智能駕駛的征程(Journey) 系列處理器和面向智能攝像頭的旭日(Sunrise) 系列處理器，并向行業(yè)客戶提供“芯片+ 算法+ 云”的完整解決方案。

芯片型號：征程(Journey) 系列

芯片架構(gòu)：高斯架構(gòu)

時間節(jié)點：2017年12月20日正式發(fā)布自動駕駛處理器征程1.0架構(gòu)；2018北京國際車展期間，地平線發(fā)布新一代自動駕駛處理器征程2.0架構(gòu)，并公布了基于2.0處理器架構(gòu)的L3級以上自動駕駛計算平臺Matrix 1.0。

產(chǎn)品介紹：征程1.0 是面向ADAS的處理器（BPU 1.0，高斯架構(gòu)），征程2.0 則是面向L3及以上自動駕駛的處理器（BPU 2.0,伯努利架構(gòu)）。據(jù)介紹，內(nèi)置征程2.0的自動駕駛計算平臺Matrix 1.0 結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)，支持多傳感器融合，可每秒處理720P視頻30幀，實時處理4路視頻，實現(xiàn)20種不同類型物體的像素級語義分割，功耗為31W，已經(jīng)達到應(yīng)用和產(chǎn)品化水平。

芯片型號：旭日(Sunrise) 系列

芯片架構(gòu)：高斯架構(gòu)

時間節(jié)點：2017年12月20日正式發(fā)布

產(chǎn)品介紹：旭日1.0 是一款面向攝像頭的 AI 視覺芯片，它基于高斯架構(gòu)，并集合了地平線的深度學(xué)習(xí)算法，因而能夠在前端實現(xiàn)大規(guī)模人臉檢測跟蹤、視頻結(jié)構(gòu)化等應(yīng)用，可廣泛應(yīng)用于智慧城市、智能商業(yè)等場景。

4，北京異構(gòu)智能科技有限公司

芯片：NovuTensor

簡介：NovuMind（異構(gòu)智能）是由百度前人工智能杰出科學(xué)家吳韌博士帶領(lǐng)一批全球頂尖的AI技術(shù)人才于 2015 年 8 月在美國加州硅谷成立的 AI 公司，主要為汽車、安防、醫(yī)療、金融等領(lǐng)域提供 ASIC 芯片，并提供芯片+模型+訓(xùn)練的全棧式 AI 解決方案。2016年12月，NovuMind獲得洪泰基金、寬帶資本、真格基金、英諾天使和臻迪科技等1500 多萬美元的A輪融資，據(jù)悉該團隊正在進行B輪融資。目前團隊共有 50 余人，包括在美國的 35 名以及北京的 15 名頂尖技術(shù)工程師。

相較于英偉達的GPU 或 Cadence 的DSP等通用的深度學(xué)習(xí)芯片設(shè)計，NovuMind 專注于開發(fā)更有效進行推理 (interference)的深度學(xué)習(xí)加速器芯片。NovuMind AI 芯片的重點在于，不僅讓一個小型的本地“終端”設(shè)備具有“看”的能力，而且還具備“思考”以及“識別”的能力，另外，這些都不需要通過數(shù)據(jù)中心的支持，不占用任何帶寬，吳博士將之稱為智能物聯(lián)網(wǎng)（I2oT，Intelligent Internet of Things）。

芯片型號：NovuTensor

時間節(jié)點：2018年CES正式發(fā)布

產(chǎn)品介紹：NovuMind 方面表示其最新推出的高性能、低功耗的 AI 芯片 NovuTensor是截至目前世界上唯一一款能夠?qū)嶋H運行的、性能達到主流 GPU/TPU 水平而性能/功耗比卻遠(yuǎn)超主流 GPU/TPU 的芯片——在功耗 12w 的情況下，NovuTensor 每秒可識別 300 張圖像，每張圖像上，最多可檢測 8192 個目標(biāo)，相比目前最先進的桌面服務(wù)器 GPU（250W，每秒可識別 666 張圖像），僅使用 1/20 電力即可達到其性能的 1/2；而相比目前最先進的移動端或嵌入式芯片，相同用電的情況下，性能是其三倍以上。

據(jù)了解，本次 CES 展示的僅僅是 FPGA 版本，等正在流片的 ASIC 芯片正式出廠，性能將提高 4 倍，耗電將減少一半，耗能不超過 5 瓦、可進行 15 萬億次運算的超高性能。

5，谷歌

芯片：TPU

簡介：谷歌在2016年的I/O大會上推出了專門為加速深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算能力而研發(fā)的一款A(yù)I芯片——張量處理器TPU（第一代）。谷歌表示，盡管在一些應(yīng)用上利用率很低，初代TPU平均比那時候的GPU或CPU快15-30倍，性能功耗比（TOPS/Watt）高出約30-80倍。

2017年5月I/O大會上，谷歌發(fā)布了第二代TPU，峰值性能達到180TFLOPS/s。第一代TPU只加速推理，但第二代TPU新增了訓(xùn)練的功能。不僅如此，谷歌的用戶還能通過專門的網(wǎng)絡(luò)，在云端利用TPU構(gòu)建機器學(xué)習(xí)的超級計算機。

在第二代TPU里，每個TPU都包含了一個定制的高速網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成了一個谷歌稱之為“TPU艙室”（TPU POD）的機器學(xué)習(xí)超級計算機。一個TPU艙室包含64個第二代TPU，最高可提供多達11.5千萬億次浮點運算，內(nèi)存400萬兆字節(jié)，4倍快于當(dāng)時市面上最好的32臺GPU。

Cloud TPU帶來的最大好處，則是谷歌的開源機器學(xué)習(xí)框架TensorFlow。TensorFlow現(xiàn)在已經(jīng)是Github最受歡迎的深度學(xué)習(xí)開源項目，Cloud TPU出現(xiàn)以后，開發(fā)人員和研究者使用高級API編程這些TPU，這樣就可以更輕松地在CPU、GPU或Cloud TPU上訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)模型，而且只需很少的代碼更改。

6，英特爾（Movidius）

簡介：Movidius是一家專注于計算機視覺的創(chuàng)業(yè)公司，也是谷歌ProjectTango 3D傳感器技術(shù)背后的功臣。2016年9月，英特爾宣布將收購Movidius。

2017年8月，英特爾發(fā)布了下一代Movidius視覺處理芯片，該芯片可提高尖端設(shè)備的處理能力，比如無人機、VR頭盔、智能攝像頭、可穿戴設(shè)備和機器人。其上最新的視覺處理單元（Vision Processing Unit，簡稱VPU）采用的是Myriad X系統(tǒng)級芯片，它配備了一個專用的神經(jīng)計算引擎，支持邊緣深度學(xué)習(xí)推斷。芯片上的硬件塊是專門針對深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計的，它以高速和低功耗來運行深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。英特爾說，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器可以在DNN推斷時實現(xiàn)每秒1萬億次運算。

7，中星微電子有限公司

芯片：NPU

簡介：2016年6月20日，中星微率先推出中國首款嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（NPU）芯片，這是全球首顆具備深度學(xué)習(xí)人工智能的嵌入式視頻采集壓縮編碼系統(tǒng)級芯片，取名“星光智能一號”。這款基于深度學(xué)習(xí)的芯片運用在人臉識別上，最高能達到98%的準(zhǔn)確率，超過人眼的識別率。該NPU采用了“數(shù)據(jù)驅(qū)動”并行計算的架構(gòu)，單顆NPU（28nm）能耗僅為400mW，極大地提升了計算能力與功耗的比例。

目前“星光智能一號”出貨量主要集中在安防攝像領(lǐng)域，其中包含授權(quán)給其他安防攝像廠商部分。未來將主要向車載攝像頭、無人機航拍、機器人和工業(yè)攝像機方面進行推廣和應(yīng)用。

8，北京云知聲信息技術(shù)有限公司

芯片：雨燕（Swift）

簡介：云知聲是一家智能語音識別技術(shù)公司，成立于2012年，總部位于北京。

2018年5月16日，云知聲在北京正式發(fā)布全球首款面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的AI芯片“雨燕”（Swift）。作為云知聲UniOne系列的第一代物聯(lián)網(wǎng)AI芯片，“雨燕”完全由云知聲自主設(shè)計研發(fā)，采用云知聲自主AI指令集，擁有具備自主知識產(chǎn)權(quán)的DeepNet、uDSP（數(shù)字信號處理器），支持DNN/LSTM/CNN等多種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

除了提供芯片和終端引擎，云知聲還將應(yīng)用部分向客戶開源，同時提供相應(yīng)定制化工具以及云端AI能力服務(wù)。通過云端芯結(jié)合，“雨燕”將應(yīng)用于智能家居、智能音箱、智能車載等各個具體場景中。

類腦芯片

1，IBM

芯片：TureNorth

簡介：DARPA與IBM合作建立了一個項目，名為“神經(jīng)形態(tài)自適應(yīng)伸縮可塑電子系統(tǒng)計劃（SyNAPSE）”。該計劃意圖還原大腦的計算功能，從而制造出一種能夠模擬人類的感覺，理解，行動與交流的能力的系統(tǒng)，用途非常明確：輔助士兵在戰(zhàn)場動態(tài)復(fù)雜環(huán)境中的認(rèn)知能力，用于無人武器的自動作戰(zhàn)。

該項目中最引人注目的是類腦芯片TureNorth。2011年，IBM發(fā)布第一代TrueNorth芯片，它可以像大腦一樣具有學(xué)習(xí)和信息處理能力，具有大規(guī)模并行計算能力。2014年，IBM發(fā)布第二代TrueNorth芯片，性能大幅提升，功耗卻只有70毫瓦，神經(jīng)元數(shù)量由256個增加到100萬個，可編程突觸由262144個增加到2.56億個。高通也發(fā)布了Zeroth認(rèn)知計算平臺，它可以融入到高通Snapdragon處理器芯片中，以協(xié)處理方式提升系統(tǒng)認(rèn)知計算性能，實際應(yīng)用于終端設(shè)備上。

2，西井科技

芯片：DeepSouth(深南)、DeepWell(深井)

簡介：西井科技是一家開發(fā)“類腦人工智能芯片+算法”的科技公司，其芯片用電路模擬神經(jīng)，成品有100億規(guī)模的仿真神經(jīng)元。由于架構(gòu)特殊，這些芯片計算能力強，可用于基因測序、模擬大腦放電等醫(yī)療領(lǐng)域。在團隊方面，西井科技有50名員工，其中40人是英國帝國理工、牛津、加州大學(xué)伯克利分校等相關(guān)專業(yè)的博士、碩士。據(jù)悉，西井科技曾于2015年6月、2016年1月分別獲得天使輪和pre-A輪融資。

西井科技是用FPGA模擬神經(jīng)元以實現(xiàn)SNN的工作方式，有兩款產(chǎn)品：

仿生類腦神經(jīng)元芯片DeepSouth(深南)，第三代脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片SNN，基于STDP(

spike-time-dependentplasticity)的算法構(gòu)建完整的突觸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由電路模擬真實生物神經(jīng)元產(chǎn)生脈沖的仿生學(xué)芯片，通過動態(tài)分配的方法能模擬出高達5000萬級別的“神經(jīng)元”，功耗為傳統(tǒng)芯片在同一任務(wù)下的幾十分之一到幾百分之一。

深度學(xué)習(xí)類腦神經(jīng)元芯片DeepWell(深井)，處理模式識別問題的通用智能芯片，基于在線偽逆矩陣求解算法(OPIUM lite)對芯片中神經(jīng)元間的連接權(quán)重進行學(xué)習(xí)和調(diào)整；擁12800萬個神經(jīng)元，通過專屬指令集調(diào)整芯片中神經(jīng)元資源的分配；學(xué)習(xí)與識別速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于運行在通用硬件(如CPU, GPU)上的傳統(tǒng)方法(如CNN)，且功耗更低。,

3，高通公司

芯片型號：Zeroth

簡介：芯片巨頭高通也在進行類腦芯片的研發(fā)，早在2013年高通就曾公布一款名為Zeroth的芯片，Zeroth不需要通過大量代碼對行為和結(jié)果進行預(yù)編程，而是通過類似于神經(jīng)傳導(dǎo)物質(zhì)多巴胺的學(xué)習(xí)（又名“正強化”）完成的。高通為了讓搭載該芯片的設(shè)備能隨時自我學(xué)習(xí)，并從周圍環(huán)境中獲得反饋，還為此開發(fā)了一套軟件工具。在公布的資料中高通還用裝載該芯片的機器小車進行了演示，使小車在受人腦啟發(fā)的算法下完成尋路、躲避障礙等任務(wù)。