日本制作全自動(dòng)駕駛的高爾夫球車
雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)2017年11月30日宣布配備自動(dòng)駕駛功能的高爾夫球車式概念車“Public Personal Mobility (PPM) 06GEN Automated”將參加2018年1月9?12日在拉斯維加斯召開的CES2018展會(huì)。
該概念車設(shè)想用于與步行者混行的方圓數(shù)公里的城市街區(qū)以及別墅區(qū)。乘員4?6人,相視而坐。車輛周圍的情況靠相機(jī)拍攝的圖片進(jìn)行圖像分析。這種方法要比毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)(LiDAR:Light Detection and Ranging)成本更低。車輛運(yùn)營系統(tǒng)采用云端系統(tǒng)和Web-API,便于用戶構(gòu)筑獨(dú)自的“MaaS”(Mobility as a Service)。
雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)還以高爾夫球車為原型開發(fā)了“智能E高爾夫球車”,該車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是在游樂場(chǎng)常見的電磁誘導(dǎo)型,在距離地表3cm--5cm深處鋪設(shè)直徑約為10mm的同軸電纜,通電后產(chǎn)生磁場(chǎng),車底盤下部的傳感器接受磁場(chǎng)信號(hào)自動(dòng)操作方向盤。當(dāng)傳感器無法檢測(cè)到磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)則會(huì)當(dāng)場(chǎng)停止,此方法比依靠相機(jī)識(shí)別白線,通過人工智能的深度學(xué)習(xí)進(jìn)行的自動(dòng)駕駛要更加便宜。
車輛采用后驅(qū)方式,無變速機(jī)。驅(qū)動(dòng)電池為韓國企業(yè)制造的2次電池,容量為5.5kwh。滿充電需要6小時(shí),續(xù)航距離40km。電池配備在車廂后部。車輛前部還有一個(gè)12V的鉛酸電池,提供轉(zhuǎn)向燈、相機(jī)、車內(nèi)HMI所需電源。
索尼2017年10月發(fā)布了“New Concept Cart SC-1”,該車也是在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)的高爾夫球車的基礎(chǔ)上,增加傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)、MR(Mixed Reality)技術(shù)而成。車輛尺寸為長3140×寬1310×高1850mm。乘員3名,時(shí)速0~19km。
該車與普通汽車的不同之處是前擋風(fēng)玻璃被替換成了49英寸的4K液晶顯示屏,可顯示來自于車身周圍配置的35mm全尺寸背面照射型CMOS圖像傳感器拍攝到的圖像。乘客感覺就如同“透過屏幕看到車輛前方的情況”,而且清晰程度要高于肉眼所見。顯示屏還可以顯示來自車體的前后左右相機(jī)的多個(gè)圖像,比如說在前方相機(jī)拍攝的圖像上部,專門設(shè)置來自后方相機(jī)的圖像,就可以實(shí)現(xiàn)后視鏡的感覺。
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